PID Werte

PID Werte oder PID Parameter

Dabei handelt es sich um 3 Werte, einen P-, I- und D-Wert, die für den PID-Algorithmus benutzt werden, um einen Prozess zu steuern. Beim 3D Drucker wird die PID-Steuerung meist für das Heizen des Hot Ends (~Extruders) verwendet. Häufig wird es auch, so wie bei den RFx000 Druckern, für die Bettheizung eingesetzt.

Die PID-Steuerung - korrekte PID-Werte vorausgesetzt - sorgt für ein schnelles Erreichen der Soll-Temperatur, und eine recht exakte Einhaltung dieser, trotz sich ändernder Umstände. Dabei wird die Ist-Temperatur dauernd wieder in die Berechnung einbezogen, mittels Feedback-Schleife.

Siehe auch die Wiki Seite hier (auf Englisch).

Die optimalen PID-Werte sind leider Temperaturabhängig. Damit können sich bei unterschiedlichen Temperaturen unterschiedliche PID Werte ergeben. Der Unterschied ist meist nicht signifikant genug, so dass man sich mit einem Satz Werte zufrieden geben kann, vorausgesetzt, diese wurden ungefähr bei der Soll-Temperatur ermittelt.

Man kann sich jederzeit neue PID-Werte ermitteln lassen. Dazu gibt es einen eigenen GCode-Befehl. Siehe dazu den Befehl M303