Motorströme

TODO: Erweitern TODO: Welche Ströme waren einmal original, welche sind aktuell, was bedeuten sie, ...

Beschreibung

Die Community-Mod-Firmware erlaubt es, die Motorströme anzupassen. Weniger Motorstrom heißt weniger Haltekraft und quadratisch weniger Wärmeentwicklung und weniger Lärm. Zu wenig Motorstrom ist fatal, es entstehen Stepverluste -> Layershift. "Zu wenig" hängt u.A. z.B. von der Schmierung der Achsen, auch von der Einstellung der Beschleunigung, dem Jerk und der Maximalgeschwindigkeit ab.

Konfiguration

Menü -> Configuration -> Stepper -> {I_x, I_y, I_z, I_e0, I_e1}

Die Einstellung wird automatisch im EEPROM gespeichert.