Entfall der Z Einstellschraube am RF1000

Entfall der Z Einstellschraube am RF1000

(Hier bastelt AtlonXP, das Ganze hat noch keine Gültigkeit)!

Vorwort

Beim RF1000/RF2000 soll die Z-Schraube so eingestellt werden, dass der Düsen-Bett-Abstand am Schaltpunkt des Z-Schalters ca. 0.3mm beträgt. In jedem Fall so, dass der Düsen-Bett-Abstand nicht negativ wird, wenn das Hotend aufgeheizt ist. Das Finden dieses Abstandes wird durch Drehen an der Z-Schraube und dadurch Vertellen der Kopfhöhe dieser Schraube erreicht. Der Knackpunkt ist, dass man den Schalter der Drucker nach dem Schalterkontakt nicht sehr viel weiter eindrücken kann. (RF1000 ca. 0.8mm, RF2000 ca. 1.3mm)

In dieser Firmware wurden diverse interne Überfahr-Limits vereinheitlicht. Wenn man also das Problem mit dem Schalter Überdrücken löst, kann man auf die präzise Einstellung der Z-Schraube verzichten. Es reicht dann eine sehr sehr grobe Z-Einstellung per Schraube. Die Z-Kompensation wird in diesem Fall wie bisher das Delta-Z beim Drucken ausgleichen, doch die Einstelltoleranzen der Schraube können bis zu 32767 Steps = 12,7mm bei 32Microsteps betragen.

Trotz dieses Features werden der Z-Min-Endschalter sowie die Z-Schraube weiterhin benötigt.

Dieses Feature setzt voraus, dass der RF1000 anstatt des Z- Endschalter auf einen überfahrbaren Lichtschrankenbetrieb umgebaut wurde. Der Umbau ist in diesem Beitrag beschrieben. Z- Achse mit optischem Endschalter schalten Die Installation und Inbetriebnahme sollte nur von einem erfahren Benutzer durchgeführt werden. Bei fehlerhafter Bedienung, vor allem bei der Erstinbetriebnahme, besteht die Gefahr eines satten Crashs!

Funktion

Der Maschinen-Referenzpunkt (Homing) Z = 0 bleibt immer der gleiche. Es ist somit nicht mehr nötig verschiedene Z- Höhen an der Einstellschraube zu verändern. Die FW übernimmt nun diese Funktion über den erweiterten Z- Offset. Der HBS sowie der Z- Offsetscan sind in der Lage, die veränderten Z- Bedingungen zu erkennen und im Z- Offset zu speichern. Es ist theoretisch bis zu max. -12 mm erweiterter Z- Offset im Verfahrweg möglich.

Voraussetzungen hier führ sind, die es unbedingt zu überprüfen gilt!

• Das dieser Verfahrweg in Richtung -Z (Richtung Bauraumdach) gefahrlos möglich ist. An der hinteren Austrittsöffnung für die Druckplatte wird es oben eng.
• Die Abfolge der Fahrachsen bei dem Homing muss immer dieselbe sein, wie in der unveränderten FW.
• Das Hot End steht somit vor der Druckplatte links.
• Das Hot End muss in der Homing Position zumindest während der Erstinbetriebnahme genügend Platz haben, um an der Druckplatte ungestreift vorbeizukommen.
• Es sind manuelle Änderungen in der RF1000.h nötig.

Anwendungsfall

• Schon bei einem Düsen- oder Hot End Wechsel ist es möglich, dass sich das Maß Düse <-> Bett Abstand ändert.
• Bei einem Wechsel der Druckplatte.
• Die veränderten Bedingungen werden automatisch oder manuell von dem Z- Offset kompensiert.

AtlonXP Anwendungsfall:

• Ich arbeite mit 2,0 mm starken Fensterglasscheiben als Objektträger, ich kann somit verschiedene Glasstärken verwenden.

Auch ist es möglich, irgendwelche DDP Auflagen auf verschieden Scheiben aufzukleben. Die Scheiben werden mit Hilfe eines Schnellwechselsystems aufgespannt.

Konfiguration der FW in der RF1000.h

Hinweis::

• Z640 ist die Zeilenzahl in der FW 1.41.20

Leider ändern sich die Versionsnummern, wie die Kalenderwochen. Somit ändern sich auch die Zeilenzahlen. Benutzt deshalb die Suchfunktion, z.B. „ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING“, natürlich ohne Anführungszeichen.

Konfiguration Lichtschranke:

• Z632 #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN true

(von true auf false, leider nicht von der Hardware unterstuetzt) Aus diesem Grund musste an der REP RAP Lichtschranke ein Pull down Widerstand eingeloetet werden.

• Z640 #define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true

(von true auf false, Umbau für Lichtschranke !!!) Diese Funktion invertiert das Logik Signal. Also etwa so, wie wenn man einen Schließer- gegen einen Öffner- Endschalter tauscht.

Freischalten der Firmware:

• Z624 #define Z_ENDSTOP_DRIVE_OVER 0.8f auf 10.0f

Kommentar: (Da macht ihr aus den 0.8f z. B. 3.3f oder 5.35f oder 10.0f. Das kleine f hinten an der Zahl stellt sicher, dass es eine Fließkommazahl sein soll.

• Z118 #define Z_MAX_LENGTH (LONG) 200 auf 180

Kommentar: Am RF1000 ist kein Endschalter für Z Max verbaut. Da man hier an der Weglänge etwas oben verändert, muss man dies auf den gesamten Fahrweg gesehen auch ändern. Ansonsten fährt die Z- Spindel bei dem Befehl Output auf den unteren Anschlag und ist somit festgefahren. Die Fahrwegbegrenzung ist sehr konservativ gewählt und kann nach der Installation wieder etwas gelockert werden.