Klipper GCodes - Versionsgeschichte

Af0815: /* PID_CALIBRATE Autotuning der Heizung mit PID */

2022-06-08T05:43:49Z

PID_CALIBRATE Autotuning der Heizung mit PID

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juni 2022, 05:43 Uhr
Zeile 423:		Zeile 423:

	'''Parameter'''		'''Parameter'''

	heater: Die Heizung mit PID Regler für die das Autotuning durchgeführt wird (Bsp: heater_bed)		heater: Die Heizung mit PID Regler für die das Autotuning durchgeführt wird (Bsp: heater_bed)

	temp: Die Temperatur für die das Autotuning durchgeführt wird (z.B. 80)		temp: Die Temperatur für die das Autotuning durchgeführt wird (z.B. 80)

Af0815: /* PID_CALIBRATE HEATER=heater TARGET=temp Autotuning der Heizung mit PID */

2022-06-08T05:43:02Z

PID_CALIBRATE HEATER=heater TARGET=temp Autotuning der Heizung mit PID

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juni 2022, 05:43 Uhr
Zeile 417:		Zeile 417:
	'''Q:load_cell_probe.py'''		'''Q:load_cell_probe.py'''
	----		----
	=== PID_CALIBRATE ~~HEATER=heater TARGET=temp~~ Autotuning der Heizung mit PID ===		=== PID_CALIBRATE Autotuning der Heizung mit PID ===
			PID_CALIBRATE HEATER=heater TARGET=temp

	Führt für die unter Target bezeichnete Heizung einen Autotuning Zyklus durch. Durch Aufheizen und Abkühlen werden die Parameter für die PID ermittelt		Führt für die unter Target bezeichnete Heizung einen Autotuning Zyklus durch. Durch Aufheizen und Abkühlen werden die Parameter für die PID ermittelt

Af0815: /* PID Kalibrierung hinzugefügt */

2022-06-08T05:40:58Z

PID Kalibrierung hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juni 2022, 05:40 Uhr
Zeile 416:		Zeile 416:

	'''Q:load_cell_probe.py'''		'''Q:load_cell_probe.py'''
			----
			=== PID_CALIBRATE HEATER=heater TARGET=temp Autotuning der Heizung mit PID ===
			Führt für die unter Target bezeichnete Heizung einen Autotuning Zyklus durch. Durch Aufheizen und Abkühlen werden die Parameter für die PID ermittelt

			'''Parameter'''
			heater: Die Heizung mit PID Regler für die das Autotuning durchgeführt wird (Bsp: heater_bed)
			temp: Die Temperatur für die das Autotuning durchgeführt wird (z.B. 80)

			'''Q:'''
	----		----

Af0815: /* PROBE Probing durchführen */

2021-02-13T14:29:30Z

PROBE Probing durchführen

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2021, 14:29 Uhr
Zeile 392:		Zeile 392:

	'''Hinweis'''		'''Hinweis'''
	<~~nowiki~~>Recv:15:22:00.917: // Fit result: m = 0.000731, b = 2.004566, r = 0.992392, sm = 0.000052, sb = 0.001124		<pre>Recv:15:22:00.917: // Fit result: m = 0.000731, b = 2.004566, r = 0.992392, sm = 0.000052, sb = 0.001124
	Recv:15:22:00.918: // FINISHED result = 2.004566</~~nowiki~~>		Recv:15:22:00.918: // FINISHED result = 2.004566</pre>

	Das Ergebnis von Probe ist der Wert der die Position vom Toolhead ausgibt, Nicht vom GCode Koordinatensystem.		Das Ergebnis von Probe ist der Wert der die Position vom Toolhead ausgibt, Nicht vom GCode Koordinatensystem.

Af0815: /* PROBE Probing durchführen */

2021-02-13T14:28:30Z

PROBE Probing durchführen

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2021, 14:28 Uhr
Zeile 390:		Zeile 390:
	:[XYZ]		:[XYZ]
	default ist Z minus		default ist Z minus

			'''Hinweis'''
			<nowiki>Recv:15:22:00.917: // Fit result: m = 0.000731, b = 2.004566, r = 0.992392, sm = 0.000052, sb = 0.001124
			Recv:15:22:00.918: // FINISHED result = 2.004566</nowiki>

			Das Ergebnis von Probe ist der Wert der die Position vom Toolhead ausgibt, Nicht vom GCode Koordinatensystem.

	'''Q:load_cell_probe.py'''		'''Q:load_cell_probe.py'''

Af0815: Neueste Befehle die von mhier erstellt wurden eingefügt

2021-02-13T09:33:09Z

Neueste Befehle die von mhier erstellt wurden eingefügt

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2021, 09:33 Uhr
Zeile 382:		Zeile 382:

	'''Q:'''		'''Q:'''
			----

			=== PROBE Probing durchführen ===
			Das führt dann an der aktuellen Position einen Scan in der angegeben Richtung durch.

			'''Parameter'''
			:[XYZ]
			default ist Z minus

			'''Q:load_cell_probe.py'''
			----

			=== READ_LOAD_CELL Liest die Werte der DMS ===
			Das führt dann an der aktuellen Position einen Scan in der angegeben Richtung durch.
			'''Parameter'''
			:keine

			'''Q:load_cell_probe.py'''
			----

			=== COMPENSATE_LOAD_CELL Setzt kompensations Wert ===
			Das setzt den aktuellen Wert als kompensation, damit wird der bei READ_LOAD_CELL ausgeben Wert entsprechend kompensiert.
			Wird bei PROBE ebenso duchgeführt um Abweichungen auszugleichen.

			'''Parameter'''
			:keine

			'''Q:load_cell_probe.py'''
	----		----

Mhier am 10. Februar 2021 um 20:39 Uhr

2021-02-10T20:39:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Februar 2021, 20:39 Uhr
Zeile 383:		Zeile 383:
	'''Q:'''		'''Q:'''
	----		----

			== G-Codes für den Fräs-Betrieb ==
			Achtung: Der Fräs-Betrieb mit Klipper wurde noch nicht gut getestet. Der Workflow ist auch noch umständlich und ggf. gar nicht klar.

			Die Befehle zum Kanten Antasten benötigen sowohl das load_cell_probe als auch das workpart_edge_touch Modul. Letzteres muss folgendermaßen in der Config angelegt werden:
			<pre>
			[workpart_edge_touch]
			tool_radius: 1.5
			</pre>
			Der tool_radius muss entsprechend dem verwendeten Werkzeug angepasst werden.

			=== PROBE Kanten und Oberflächen antasten ===

			Es wird an der aktuellen Position ein Scan in der angegebenen Richtung durchgeführt. Wenn die Kontakt-Position gefunden wurde, bleibt das Tool an der Kontakt-Position stehen. Es bietet sich an, anschließend:
			* falls in Z-Richtung gescannt wird: SET_KINEMATIC_POSITION Z=0 auszuführen, um den Z-Achse zu nullen, bzw.
			* falls in X/Y-Richtung gescannt wird: EDGE_TOUCH mit dem selben DIRECTION Parameter auszuführen.

			'''Parameter'''
			* DIRECTION kann folgende Werte annehmen: X+, X-, Y+, Y-, Z-. Default: Z-

			=== EDGE_TOUCH Messpunkt nach Antasten aufnehmen ===

			Es wird die aktuelle Position als Messpunkt aufgenommen. Die aufgenommenen Messpunkte werden später mittels COMPUTE_WORKPART verrechnet.

			'''Parameter'''
			* DIRECTION kann folgende Werte annehmen: X+, X-, Y+, Y-

			Hinweis: Aufgenommene Messpunkte können mit SAVE_CONFIG abgespeichert werden, um sie mehrfach zu verwenden. Leider geht bei SAVE_CONFIG das Homing verloren, wodurch anschließend Ungenauigkeiten auftreten können. Deshalb ist das nur bedingt empfehlenswert.

			=== COMPUTE_WORKPART Rohteil-Lage in X/Y berechnen und Transformation anwenden ===

			Alle vorher mittels EDGE_TOUCH aufgenommenen Messpunkte werden benutzt, um die Lage des angetasteten Rohteils zu bestimmen und daraus eine Koordinaten-Transformation zu berechnen. Es müssen in beiden Achsen jeweils mindestens zwei Messpunkte vorhanden sein (künftig wird es ggf. möglich sein, mit insgesamt nur drei Messpunkten auszukommen, aktuell geht das noch nicht). Für jede Achse müssen alle Messpunkte das selbe Vorzeichen haben. Es ist also nicht möglich, X+ mit X- zu kombinieren, wohl aber X+ mit Y-, usw.

			'''Parameter'''
			* keine

			Hinweis: Die Transformation wird nicht in der Config abgespeichert. Sollen abgespeicherte Messpunkte nach einem Neustart wieder benutzt werden, muss COMPUTE_WORKPART erneut ausgeführt werden.

			Achtung: Nach dem Ausführen von COMPUTE_WORKPART verändert sich die logische Position des Toolheads, während die tatsächliche Position erhalten bleibt. Werden anschließend Bewegungen mit fehlenden Koordinaten ausgeführt (z.B. G1 X42), so fährt der Toolhead ggf. an eine unerwartete Position. Auf COMPUTE_WORKPART sollte daher immer ein G0/G1 mit sowohl X als auch Y Koordinate folgen.

			=== CLEAR_WORKPART Messpunkte und Transformation löschen ===

			Alle mit EDGE_TOUCH aufgenommenene Messpunkte sowie die mit COMPUTE_WORKPART berechnete Transformation werden gelöscht.

			'''Parameter'''
			* keine

			Achtung: Nach dem Ausführen von CLEAR_WORKPART verändert sich die logische Position des Toolheads, während die tatsächliche Position erhalten bleibt. Werden anschließend Bewegungen mit fehlenden Koordinaten ausgeführt (z.B. G1 X42), so fährt der Toolhead ggf. an eine unerwartete Position. Auf CLEAR_WORKPART sollte daher immer ein G0/G1 mit sowohl X als auch Y Koordinate folgen.


			=== CLEAR_WORKPART_TRANSFORM Nur Transformation löschen ===

			Wie CLEAR_WORKPART, allerdings bleiben die aufgenommenen Messpunkte erhalten. Mit COMPUTE_WORKPART kann die Transformation erneut berechnet werden.

			'''Parameter'''
			* keine

			Achtung: Nach dem Ausführen von CLEAR_WORKPART_TRANSFORM verändert sich die logische Position des Toolheads, während die tatsächliche Position erhalten bleibt. Werden anschließend Bewegungen mit fehlenden Koordinaten ausgeführt (z.B. G1 X42), so fährt der Toolhead ggf. an eine unerwartete Position. Auf CLEAR_WORKPART_TRANSFORM sollte daher immer ein G0/G1 mit sowohl X als auch Y Koordinate folgen.

Af0815: /* Z_SENSE_OFFSET aktuelle Z offset bestimmen */

2020-12-31T13:55:13Z

Z_SENSE_OFFSET aktuelle Z offset bestimmen

← Nächstältere Version		Version vom 31. Dezember 2020, 13:55 Uhr
Zeile 289:		Zeile 289:
	force_threshold: 1800		force_threshold: 1800
	max_z_offset: 0.2		max_z_offset: 0.2
			</pre>
	freigeschalten werden		freigeschalten werden
	~~</pre>~~

	'''Parameter'''		'''Parameter'''
Zeile 298:		Zeile 298:
	'''Q:z_sense_offset.py'''		'''Q:z_sense_offset.py'''
	----		----


	== Erweiterte G-Codes für Einstellungszwecke ==		== Erweiterte G-Codes für Einstellungszwecke ==

Af0815: /* Erweiterte G-Codes */ Unterteilung in GCode die für Einstellungsarbeiten gebraucht werden

2020-12-22T15:35:42Z

Erweiterte G-Codes: Unterteilung in GCode die für Einstellungsarbeiten gebraucht werden

@@ Zeile 239: / Zeile 239: @@
 == Erweiterte G-Codes ==
-Klipper verwendet auch erweiterte GCodes für generelle Konfiguration und Status. Sie folgen immer dem gleichen Schema sie starten mit einem Kommandonamen und werden nötigenfalls mit einem oder mehreren Parametern erweitert. Hier in der Übersicht werden diese erweiteretn Kommandos in Großschrift dargestellt, können aber beliebig geschrieben werden.
+Klipper verwendet auch erweiterte GCodes für generelle Konfiguration und Status. Sie folgen immer dem gleichen Schema sie starten mit einem Kommandonamen und werden nötigenfalls mit einem oder mehreren Parametern erweitert. Hier in der Übersicht werden diese erweiterten Kommandos in Großschrift dargestellt, können aber beliebig geschrieben werden.
 === SET_GCODE_OFFSET Setzt einen virtuellen Offset zum GCode ===
@@ Zeile 280: / Zeile 280: @@
 '''Q:gcode_move.py'''
 ----

Af0815 am 5. Dezember 2020 um 13:11 Uhr

2020-12-05T13:11:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2020, 13:11 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:~~GCode~~]]		[[Kategorie:Klipper]]
	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Im folgenden findet ihr eine Auflistung der GCodes, wie sie in den Klipper Dateien dokumentiert sind. Das Q: zeigt immer an, in welcher Datei der Befehl zu finden ist. Als Vorlage habe ich die Struktur der vorhanden GCodes Übersicht genommen.		Im folgenden findet ihr eine Auflistung der GCodes, wie sie in den Klipper Dateien dokumentiert sind. Das Q: zeigt immer an, in welcher Datei der Befehl zu finden ist. Als Vorlage habe ich die Struktur der vorhanden GCodes Übersicht genommen.